זהו עידן הטכנולוגיה, במיוחד הבינה המלאכותית. אמנם ישנם פלאי טכנולוגיה רבים, אך נתמקד ב-SLAM לצורך מאמר זה. אם אינך מכיר את המונח הזה, אתה בדף הנכון. אנו נעזור לכם להכיר את הטכנולוגיה הזו שהולכת לחולל מהפכה בעולם הבינה המלאכותית. בלי להכביר מילים, בואו נראה במה מדובר. המשך לקרוא כדי לגלות עוד.
קודם כל, SLAM היא אחת הטכנולוגיות המתקדמות ביותר המסייעות בזיהוי הסביבה. טכנולוגיה זו משמשת ברובוטים ניידים המבצעים פונקציות שונות שחוזרות על עצמן המבוססות על מפה וירטואלית.
רובוטים אלו יכולים לראות את מיקומם ללא כל בעיה. טכנולוגיה זו משמשת בעיקר בעולם הרובוטיקה, כגון כלי טיס בלתי מאוישים, כלי טיס בלתי מאוישים, מלגזות אוטומטיות, כלי טיס בלתי מאוישים ורובוטים לניקוי, אם למנות כמה. למעשה, אתה יכול ליצור רשימה ארוכה של מכשירים התלויים בטכנולוגיה זו לפונקציונליות אופטימלית.
בשנת 1995, נעשה שימוש ב-SLAM בסימפוזיון הבינלאומי לחקר רובוטיקה. כנס נוסף שהתקיים ב-1986 סלל את הדרך להגדרה מתמטית של טכנולוגיה זו. לאחר מכן בוצעו טונות של מחקרים המבוססים על מכשירי ניווט ותיאוריה סטטיסטית. לפיכך, המחקר עדיין נמשך בתחום זה.
בשנת 1998, מומחים הציגו גישה לשימוש במצלמה אחת בלבד ללא חיישנים. כתוצאה מכך, פיתוח זה הוביל ל-SLAM מבוסס ראייה, המשתמש במצלמה בצורת גלאי מיקום תלת מימד.
איתור ומיפוי
לוקליזציה
איתור מתייחס לקביעה המדויקת של מיקומו של דבר. בעולם ה-SLAM, הטכנולוגיה הזו עוזרת למכונה, כמו רובוט, בכל הנוגע למיקום המשוער על סמך מידע חזותי. זה כמו לראות מקום או מקום חדש בפעם הראשונה.
מכיוון שאין לנו תחושת הגנה או ריחוק מדויקת, אנו יכולים ללכת לאיבוד, במיוחד כאשר אנו נמצאים בעיר או במדינה חדשה. הדבר הטוב ברובוטים הוא שהם יכולים להבין בקלות את החלקים ואת כיוון התנועה ביחס לסביבה. זו הסיבה שהם יכולים לבצע מעקב בקלות.
מיפוי
מיפוי הוא תהליך ניתוח המסייע לרובוטים לאסוף מידע רב כדי ליצור תמונה ויזואלית של הסביבה סביבם. ליתר דיוק, SLAM מבוסס ראייה היא טכנולוגיה המשתמשת במצלמות למיפוי.
פעולת SLAM בעולם AR
מציאות רבודה יוצרת שילוב של מציאות מדומה בחיים האמיתיים. מציאות רבודה דורשת טכנולוגיה מיוחדת כדי לזהות את הסביבה סביבה. בנוסף, נדרשת אותה טכנולוגיה כדי לזהות את המיקום היחסי של מצלמות חזקות.
לכן, אנו יכולים לומר ש-SLAM משחק תפקיד גדול בתחומים שונים כמו אינטראקציה, ממשק, גרפיקה, תצוגה, מעקב אחר מיקום וזיהוי מיקום, אם להזכיר כמה.
בקיצור, זה היה הקדמה קצרה לתפקיד של SLAM בעולם המציאות הרבודה. אנו מקווים שמאמר זה יעזור לך לקבל מידע רב על טכנולוגיה זו.
