Çağımız teknoloji çağı, özellikle de yapay zeka çağı. Teknolojinin pek çok harikası olmasına rağmen bu yazının amacı için SLAM'e odaklanacağız. Bu terime aşina değilseniz doğru sayfadasınız. Yapay zeka dünyasında devrim yaratacak bu teknolojiye alışmanıza yardımcı olacağız. Lafı fazla uzatmadan konunun ne olduğuna bakalım. Daha fazlasını öğrenmek için okumaya devam edin.
SLAM öncelikle ortamı algılamaya yardımcı olan en ileri teknolojilerden biridir. Bu teknoloji, sanal bir haritaya dayalı olarak çeşitli tekrarlayan görevleri gerçekleştiren mobil robotlarda kullanılır.
Bu robotlar konumlarını sorunsuz bir şekilde görebiliyor. Bu teknoloji öncelikle drone, insansız hava araçları, otomatik forkliftler, insansız araçlar ve temizlik robotları gibi robotik dünyasında kullanılıyor. Aslında, optimum işlevsellik için bu teknolojiye bağımlı olan cihazların uzun bir listesini oluşturabilirsiniz.
1995 yılında Uluslararası Robotik Araştırma Sempozyumunda SLAM kullanıldı. 1986 yılında düzenlenen bir başka konferans ise bu teknolojinin matematiksel olarak tanımlanmasının yolunu açtı. Daha sonra navigasyon cihazlarına ve istatistiksel teoriye dayanan tonlarca çalışma vardı. Bu nedenle bu alanda araştırmalar halen devam etmektedir.
1998 yılında uzmanlar, sensörler olmadan yalnızca tek bir kamera kullanma yaklaşımını tanıttı. Bu nedenle bu gelişme, 3 boyutlu konum detektörü biçiminde bir kameradan yararlanan görüş tabanlı bir SLAM'in ortaya çıkmasına yol açtı.
Konumlandırma ve haritalama
Yerelleştirme
Konumlandırma, bir şeyin tam konumunu ifade eder. SLAM dünyasında bu teknoloji, görsel bilgilere dayalı olarak tahmini konum söz konusu olduğunda robot gibi bir makineye yardımcı olur. Sanki yeni bir yer ya da noktayı ilk kez görüyormuş gibi.
Doğru bir savunma veya mesafe anlayışımız olmadığı için, özellikle yeni bir şehirde veya ülkedeyken kaybolabiliriz. Robotların iyi yanı, çevreye göre hareketin parçalarını ve yönünü kolaylıkla anlayabilmeleridir. Bu nedenle takibi rahatlıkla gerçekleştirebilirler.
Haritalama
Haritalama, robotların çevrelerindeki ortamın görsel bir resmini oluşturmak için birçok bilgi toplamasına yardımcı olan bir analiz sürecini ifade eder. Aslında vizyon tabanlı SLAM, haritalama için kameraları kullanan bir teknolojidir.
AR dünyasında SLAM'in işlevi
Artırılmış gerçeklik, gerçek hayattaki sanal görüntünün bir kombinasyonunu oluşturur. Artırılmış gerçeklik, etrafındaki ortamı tespit etmek için özel bir teknoloji gerektirir. Ayrıca güçlü kameraların göreceli konumunu tespit etmek için de aynı teknolojiye ihtiyaç duyulmaktadır.
Dolayısıyla SLAM'in etkileşim, arayüz, grafik, görselleştirme, konum takibi ve konum tespiti gibi çeşitli alanlarda büyük rol oynadığını söyleyebiliriz.
Kısacası bu, SLAM'in artırılmış gerçeklik dünyasındaki rolüne kısa bir girişti. Bu makalenin bu teknoloji hakkında birçok bilgi edinmenize yardımcı olacağını umuyoruz.
